ロボットハンドパラメータ学習システム

ロボットハンド把持動作の学習パラメータを確認・検証するシステムで、研究用途のため制御システムはRaspberry上に構築し関節制御サーボに対して角度などの動作指令を与えます。検証結果は内部のMySQLデータベースに保持し、適宜同期を行います。また、連続動作の為のスクリプト機能も内蔵しています。